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三轮吸粪车主要应用到化粪池，污水沟和下水道等环境下清理清洁工作的专用车辆，与洒水车、垃圾车、并称为三大环卫车型，该类车辆不需交纳购置税。三轮吸粪车之所以可以吸粪，主要在于真空泵的存在，真空泵可以把内部空气抽干，形成负压状态，这样空气压力就会把粪便挤压进去，这样就可以实现吸粪了。
三轮吸粪车构造：专用部分由取力器、传动轴、真空吸粪泵、水气分离器、油气分离器、多路换向阀、粪罐、放粪阀、吸粪枪、清水箱、视粪窗、真空压力表、管网系统等组成。