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吸污车原理就是用真空泵将罐体内真空抽成负压，利用大气压力将污物压进罐体，是一种常见的环卫工作车。它的局限性是只能将污物吸入，运走，倾倒，然后再来回一趟重复这种工作。
吸污车与吸粪车具有相同原理，但吸污车又与吸粪车有着不同用途。区别就在于吸污车罐体为圆形罐，结构更紧密，可以耐更高压力提供更大的吸力，可用于收集清理运输污水，污泥。